內(nèi)蒙古自治區(qū)裝備制造業(yè)經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，通過消化吸收再 創(chuàng)新，自主創(chuàng)新能力不斷增強(qiáng)，整體創(chuàng)新能力不斷提高。但與高水平相比，我區(qū)裝備制造業(yè)仍存在較大差距，“大而不強(qiáng)”也是不爭(zhēng)的事實(shí)。目前,砌風(fēng)墻、密閉墻體開槽、聯(lián)巷掏抽水泵窩子、巷道內(nèi)縱向排水溝完全由人工用原始的方法手持風(fēng)鎬開挖，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，尤其頂部開挖更加困難效率非常低，飛落的煤塊容易傷及到施工人員,通常密閉墻體開槽由兩個(gè)人作業(yè)，開挖一道槽口工作時(shí)間一般需3到5個(gè)工作日才能完成。而且開挖的槽口質(zhì)量尺寸都非常差。

國內(nèi)外在這個(gè)領(lǐng)域還沒有成熟的專用煤巷開槽設(shè)備，同類設(shè)備在技術(shù)和結(jié)構(gòu)上還存在很多問題，作業(yè)時(shí)人機(jī)不分離，人在設(shè)備上操作可視性差，底板、截割頭中間部分割不到等缺點(diǎn)，一切技術(shù)還處于初級(jí)研發(fā)試驗(yàn)階段尚不定性，設(shè)備性能不可靠，方案不成熟。下面是一段視頻，通過人工開槽及我公司設(shè)備開槽的對(duì)比。

下面簡(jiǎn)單介紹我公司研制的開槽機(jī)，整機(jī)采用高壓共軌國三電噴防爆柴油機(jī)，由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵為動(dòng)力。全液壓傳動(dòng)方式，行走為液壓傳動(dòng)膠輪四驅(qū)動(dòng)、兩輪前轉(zhuǎn)向、液壓多片式濕式制動(dòng)，電起動(dòng)，截割部采用液壓馬達(dá)雙驅(qū)動(dòng)，截割作業(yè)時(shí)采用遠(yuǎn)距離遙控操作，工作裝置伸縮截割大臂可回轉(zhuǎn)360°，以次截割煤巷四周基質(zhì)銑刨槽口。通過左右移動(dòng)滑鞍、伸縮副臂、截割部彎曲，可滿足不同斷面銑槽作業(yè)、截割工作時(shí)采用水霧降塵，鏈?zhǔn)浇馗畈恐苯由钊虢馗蠲?、截割深度一次成形，且截割面平整，工作時(shí)使用支腿將整車支撐起脫離地面，然后再升起支頂油頂在巷道頂板上將車壓住固定牢靠,將滑軌推移至車架尾部止點(diǎn),轉(zhuǎn)臺(tái)可旋轉(zhuǎn)90度。此設(shè)備效率是人工作業(yè)的數(shù)十倍。

國內(nèi)同類設(shè)備存在的問題：

1.整機(jī)體積龐大,行走為履帶式驅(qū)動(dòng)，需要外接電源，接電來回移動(dòng)不方便，需要安排專人看護(hù)、拉移電纜，井下工作面轉(zhuǎn)場(chǎng)不方便。履帶式對(duì)巷道底板損壞比膠輪式嚴(yán)重。

2.截割工作時(shí),整機(jī)穩(wěn)定性差.截割效率低，質(zhì)量效果差。采用齒輪傳動(dòng)銑挖頭,中間部分截割不到,銑挖頭動(dòng)力不足，在矸石或半煤巖的工作面銑挖頭不靈活，容易卡死。

3.人在設(shè)備上操作，可視性差，存在較大的安全隱患。接電可能導(dǎo)致人員觸電。可能增加電氣設(shè)備失爆的概率導(dǎo)致重大隱患。

我公司生產(chǎn)的KC-80C煤礦用開槽機(jī)有以下先進(jìn)性及創(chuàng)新性：

1、整機(jī)設(shè)計(jì)新穎，行走為膠輪四驅(qū)動(dòng)，由防爆柴油驅(qū)動(dòng)液壓泵為動(dòng)力，可直接開到指定工作面，結(jié)構(gòu)緊湊；體積小，遙控操作，簡(jiǎn)單方便。

2、具有手動(dòng)控制和無線遙控兩種模式，人員可遠(yuǎn)距離遙控操作，更直接面對(duì)工作面，無視野盲區(qū)，提高工作環(huán)境安全性。

3、自制13噸底盤，自制大功率銑挖頭，特別設(shè)計(jì)利用特種蓋板，鏈條上的截齒即可截割掉中間的基質(zhì)，無需左右擺動(dòng)截割部，整個(gè)截割部可深入作業(yè)面，不存在截割死角。

4、創(chuàng)新設(shè)計(jì)支頂、支腿油缸，將開槽機(jī)固定在巷到內(nèi)，在截割時(shí)整車更加穩(wěn)定。

5、本設(shè)備全液壓結(jié)構(gòu)，所有內(nèi)能全部由防爆柴油機(jī)帶動(dòng)液壓泵為動(dòng)力源，適合任何場(chǎng)地，無需外接電源。

6、伸縮旋臂和銑挖頭可360度旋轉(zhuǎn)，上下擺動(dòng)可滿足不同斷面的巷道作業(yè)，具有很好的適用靈活性，并可根據(jù)不同巷道高度量身定制旋轉(zhuǎn)大臂，可滿足一個(gè)低，一個(gè)高度要求，為本設(shè)備使用拓寬了范圍。

7、效率高，人工一般6小時(shí)開挖一道槽，而使用開槽機(jī)，只需要兩小時(shí)開挖一道槽。可實(shí)現(xiàn)快速行走，快速施工煤巷四周開槽、刨水泵窩子，擴(kuò)幫、抹角。小型硐室開挖等作業(yè)。提效減人。是目前國內(nèi)膠輪式的掏槽專用設(shè)備。

通過前期的不斷試驗(yàn)研究改造，在2018年立項(xiàng)研發(fā)制造礦用開槽機(jī)，并在當(dāng)年，在陜煤集團(tuán)紅柳林礦，國家能源集團(tuán)大柳塔礦，匯能集團(tuán)爾林兔礦做了工業(yè)性試驗(yàn)，效果良好，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)都符合設(shè)計(jì)要求，同時(shí)也可以滿足工況要求。下面是我公司產(chǎn)品在礦下的工作視頻。

隨著我國煤礦綜采技術(shù)裝備與礦井配套設(shè)施的快速發(fā)展，綜采工作面的開 采強(qiáng)度成倍增加，使煤礦井下巷道掘進(jìn)工程量劇增，“采掘失衡、采掘接續(xù)” 的矛盾日益突出。發(fā)展該裝備，提高掘進(jìn)工藝水平已經(jīng)成為煤礦可持續(xù)健康發(fā)展、安全高效集約化生產(chǎn)的重要保障。

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